Site icon Ercan Koçlar

Roket Bilimini Öğreniyorum #2 – Roket Yakıtı İçin Gerekli Elektronik-Mekanik Ekipmanların Yapılması

roket-icin-gerekli-ekipmanlarin-yapimasi

roket-icin-gerekli-ekipmanlarin-yapimasi



PROJE ÖN AÇIKLAMA


 

ISI KONTROLLÜ FRİTÖZ YAPIMI

Isı kontrollü fritözün bitmiş hali yukarıda görülmektedir.

 

Tasarım Aşaması

 

1- Elektronik Tasarımları

A- Elektronik Devre Kutusunun Çizilmesi

Devre kutusu – 155x80x60


 

B- Dokunmatik Grafik LCDnin Çizilmesi

Grafik LCD 128×64


 

C – Giriş Soketi ve Açma/Kapama Anahtarının Çizilmesi

Sigortalı giriş soketi ve açma/kapatma anahtarı


 

D – 220v Çıkış Soketi – Kutu Tipi Priznin Çizilmesi

220v kutu tipi priz


 

E- 10w Led Trafosunun Çizilmesi

10w CATA Led Trafosu


 

F- Solid State Rölenin Çizilmesi

Solid State Röle


 

G – Solid State Röle Soğutucusunun Çizilmesi

Solid State Röle Soğutucusu


 

H- Isı Kontrollü Fritöz PCB sinin Çizilmesi

Isı Kontrollü PCB

 

I – Devre Kutusu Montajının Tasarlanması

Devre kutusu montaj tasarımı


 

2-Mekanik Tasarımlar

A – Fritözün Çizilmesi

Premier Fritöz


 

B – Haznenin Çizilmesi

Fritöz Haznesi


 

Mekanik Kısımların Yapım Aşaması

A- Hazne İmalatının Yapılması

1- Başlangıç

Hazne yapımı için gerekli malzeme ölçüleri ve detayları görülmektedir.
Hazne parçaları bir arada
Lazerde kesitirilen flanş ve hazne tabanı
Gövde borusu kestirildiğinde ki kötü durumu görülmektedir.

 

2- Flanş Delik ve Kılavuz Çekme İşlemlerinin Yapılması

Hazne flanşı ölçüleri ve detayları görülmektedir.
Flanşa çekilen kılavuz(dişler) ve havşalı delikler görülmektedir.
Flanşta açılan tüm delik ve kılavuzlar görülmektedir.
Kılavuz setleri 3 lüdür bunlar yedek değildir. Kılavuz çekme işlemi 3 aşamada yapılır


 

3- 128 lik Borunun Ağızlarının Tornada Düzeltilmesi ve Kesilmesi

Hazne gövde detayları verilmiştir. Sağ üst köşedeki görsel tornalama işlemi bittikten sonraki durumu gösterir.
128 lik boru tornaya takıldı
Salgı saati ile olabildiğince boruyu dügün takmaya çalışıyoruz. Ne kadar düzgün takılırsa o derece az uğraştırır.
Düzeltme işleminden bir süre sonra borunun ağzı görülmektedir.
128 lik borunun tornalama işlemi bittikten sonra içinde bulunan dikiş dramel ile taşlanıp yok edilmiştir.
İşlem öncesi ve işlem sonrası fark görülmektedir.


 

4 – Hazne Kaynak İşlemi

Yukarıda kaynak detayı görülmektedir. Kesinlikle içeriden kaynak yapılmaz. Dışarıdan köşe kaynağı yapılacaktır.
Kaynak işleminden sonra oluşan delikler görülmektedir. Haznenin sızdırmaz olması gerektiği için bu tarz delikler temizlenip tekrar kaynatılmalıdır.
Flanş kaynağı görülmektedir. Yukarıda kılavuz çekilen yerlere kaynak yapılmadığı gösterilmiştir.
Kaynak işleminden sonra taşlama yapılarak fazlalıklar temizlenir


 

5- Temizlik ve Boya İşlemleri

Matkaba takılan tel fırça ile hazne temizlendi
Temizlik öncesi ve sonrası görülmektedir.

 

Hazne 3-4 kat yanmaz şömine boyası ile boyanır. ( iç bölüm kesinlikle boyanmıyor)
Hazne kuruduktan sonra 160°C  ayarlanmış fırında 90 dk fırınlanır.
Fırınlanmadan sonra hazne görülmektedir.


 

B- Diğer Metal Parçaların Yapılması

1- Hava Tahliye Parçasının Yapılması

Sıkışan sıcak hava ve fazla gliserini tahliye işlevi gören parça detayları görülmektedir.
Taşma parçasının bitmiş hali görülmektedir.
Tahliye parçasının kılavuz açılmış flanşa takılması


 

2- Mil Somunların Yapılması

Mil somunlar yaptığımız metal hazneyi fritöze sabitlemeye yarayacaktır.
Mil somunlar görülmektedir.


 

C- Fritöz ve Flanş İçin Kırmızı Silikon Conta Yapımı

Conta için ısıya dayanıklı kırmızı silikon kullanıyoruz
Mil somunlar ile hazne vidalandıktan sonra silikon uygulanır, böylece mil somunların yeri sabitlenir
Flanşımız 5 mm kalınlığındaydı , 10 mm kağıt bant ile çevresini sararak 5 mm boşluk elde edin ve bu boşluğa silikon uygulayın


 

D – Fritöz Montaj ve İlk Testin Yapılması

Gliserin yağı veya gliserin aynıdır. En ucuz olanından alabilirsiniz.

 

Fritöz ve haznenin montajlı hali görülmektedir.
Hazne ve flanş birleşimine sızmaya karşı çok ince silikon çekilebilir
Fritözün montajlı durumu görülmektedir.


 

E – Polietilen Parçaların Yapılması

1- GLCD Taban Parçasının Yapılması

GLCD yi devre kutusuna tutturmaya yarayacak taban parçasının detayları görülmektedir.
GLCD taban parçaları görülmektedir.


 

2-GLCD ve PCB Ara Parçasının Yapılması

GLCD ile PCB yi bağlamaya yarayan ara parça detayı ve montaj şekli görülmektedir.
Ara parçalar görülmektedir. Bunların için düz deliktir herhangi bir diş açma işlemi yapılmaz


 

3- PT100 Sensör PCB Tutucusu Yapımı

PT100 sensörünü kutuya bağlamayı sağlayacak olan PCB için gerekli tutturma parça detayı görülmektedir.
PT100 pcb tutucu parçaları görülmektedir. Parçalar birbirinin aynasıdır ( aynısı değil)
Delikli pertinaks ile tutucular denendi. PCB ve pertinaks kalınlığı aynıdır.


 

4- Solid State Röle Tutucu Parçalarının Yapılması

Solid State Röle ve ekipmanlarının kutuya tutturulmasını sağlayan parça detay ve montajı görülmektedir.
Solid State Röle ve diğer ekipmanların takılı hali görülmektedir.
Polietilen parçaların SSR soğutucusuna takılma şekli görülmektedir.


 

5- 10W Led Trafosu Tutucu Parçalarının Yapılması

10w Led trafosunu kutuya tuturmak için gerekli parça ve montaj detayları görülmektedir.


 

F- Devre Kutusu Kesim ve Parçaların Yapıştırılması

1- Ön Panel İşlemleri

Devre kutusunun ön bölümünde yapılacak kesim işlemlerinin detayları görülmektedir.
AutoCAD ile gerçek boyutta çıktı alıp kesme işlemlerinde bunları şablon olarak kullanabiliriz.
Ön panelde GLCD yuvası açıldı ve GLCD taban parçaları epoksi ile yapıştırıldı

 

Ön panele kalın dişli tahta eğesi ile ICSP soket yeri açıldı ( ethernet soketi parçası)


 

2- Yan Panellerin İşlemleri

Kutunun yan kapakları işlenerek giriş çıkış parçalarının takılmasına uygun hale getirilecektir.
Yan paneller işlendikten sonra parçalar takılarak kontrol edildi. Kutu tipi piriz delikleri için kılavuz çekildi.


 

3- Arka Panel İşlemleri

Devre kutusunun arka paneli için gerekli kesim ölçüleri görülmektedir.
Arka panelde bulunan fazlalıklarda kesilerek sıfırlandı.


 

G- Ahşap Parçaların Yapılması

1- Ahşap Konsol Yapımı

Ahşap konsol yukarıda görülmektedir.
Ahşap konsola devre kutusunun oturmuş hali görülmektedir.


 

2- GLCD Ahşap Çerçeve Yapımı

GLCD kesimini gizlemek için bir çerçeve yapabilirsiniz.
Çerçeve görülmektedir.


 

Elektronik Devrenin Yapımı (PCB) ve Montajı

A- Devre Kartının Yapılması ( PCB)

PCB şema ve yapılmış hali görülmektedir.
Çin PCB Way firmasından gelen PCB ler en az 5 adet yapmaktadırlar

 

Devre Şeması

Devrenin tam şeması yukarıdadır.
Devrede kullanılan bazı özel parça ve görselleri yukarıda görülmektedir.

 

Gerekli Elektronik Parçalar

NO ADI KILIFI ADETİ
1- PIC18F452 TQFP44 1 ADET
2- AD586 SOIC8 1 ADET
3- MCP4561-100k MSOP8 1 ADET
4- AT24C512 DIP 1 ADET
5- LM2575 – 5V TO263 1 ADET
6- LG128644-GLCD DIP 1 ADET
7- Buzzer DIP 1 ADET
8- SSR-25-DA 1 ADET
9- SSR Soğutucu 1 ADET
10- IP4252CZ8 SOT985 3 ADET
11- 1k-100mhz Ferrit Filtre smd -0805 4 ADET
12- Kutu_Tipi_220V_Priz 1 ADET
13- PC tipi 220 v Ac Güç Kablosu 1 ADET
14- FPC-4 Soket DIP 1 ADET
15- 3lü Bariyer Klemens DIP 1 ADET
16- 3lü Tunic Soket 2.54mm 2 ADET
17- 2li Tunic Soket 2.54mm 1 ADET
18- 8 li Entegre Soketi DIP 1 ADET
19- Ölçüm Noktası Pini DIP 2 ADET
20- 10uf-16v – kutuplu smd – 1206 1 ADET
21- Ethernet Soketi DIP 1 ADET
22- 1×2 Kablodan Kabloya Soket  – 1 ADET
23- Precision Header – dişi 20li DIP 1 ADET
24- Precision Header – erkek 20li DIP 1 ADET
25- PT100 – 2li tip sensör Paslanmaz 1 ADET
26- BC556 TO92 2 ADET
27- BC546 TO92 4 ADET
28- 1N5819 DIP 1 ADET
29- 1N4148 DIP 3 ADET
30- Led DIP 1 ADET
31- 40 Mhz Kristal DIP 1 ADET
32- 220UH DIP 1 ADET
33- 20UH DIP 1 ADET
34- 47k DIP 2 ADET
35- 20k DIP 2 ADET
36- 470r smd – 1206 1 ADET
37- 1k smd – 1206 12 ADET
38- 10k smd – 1206 4 ADET
39- 22k smd – 1206 1 ADET
40- 150k smd – 1206 1 ADET
41- 10K Çok Turlu Trimpot Dik Tip 1 ADET
42- 33 pf smd – 1206 2 ADET
43- 100 nf smd – 1206 7 ADET
44- 0,1uf-16v elektrolit DIP 2 ADET
45- 1uf-16v – kutuplu smd – 1206 1 ADET
46- 100uf-25v-elektrolit DIP 2 ADET
47- 2200uf-25v-elektrolit DIP 1 ADET
48- 14D391K – 220V Varistor DIP 1 ADET
49- 7D220K – 14V Varistor DIP 1 ADET
 
Devre kartının lehimlenmiş hali


 

B- Devre Kutusunun Montajı ve Toplanması

Elektrik bağlantı şeması
Devrenin kutu ile montajlanmış şekli görülmektedir.
Çıplak kablolar özellikle 220v kabloları yukarıdaki sıkma soketleri kullanılarak takılmalıdır.
Devrenin bitmiş hali farklı açılardan görülmektedir. 45 ° duruş ile masada dururken ekranı rahatça görebiliriz


 

Program Yükleme ve Kullanımı

8 adet HEX dosyası bulunmaktadır.
Her parça yüklenirken ekran da yazı olarak ve sesli “bip” uyarı verilecektir.


 

Programın Kullanımı

1-Dokunmatik Panelin Kalibrasyonu

4 nokta kalibrasyon metodu ile dokunmatik panel kalibre edilir

 

A-Ana Menu

Ana menüde 4 bölüm bulunur

 

A1- Roket Yakıtı Yapımı

Roket Yakıtı Yapımı Menüsü açıklamaları görülmektedir.

 

A2-Fritöz Ayarı

Fritöz Ayarı Menüsü açıklamaları görülmektedir

 

A3-Genel Ayar

Genel Ayar Menüsü açıklamaları görülmektedir.

 

A4-Künye

Künye Menüsü görülmektedir


 

İlk Isıtma Çalışmasının Yapılması

Fritöz devre ile çalıştırılarak test edildi


 

Ek-1

 

Güç Kaynağı Sorunu

Güç kaynaklarının osiloskop ile ölçümü

 

Parazitlenme Sorunu

PT100 kılıfında oluşan parazitler GND ye bağlanarak yok edildi.

 

Şebeke Dalgalanma Sorunu

Şebeke parazitlenmeleri için 14D391K-220v Varistör Faz ve Nötr arasına paralel olarak takılır

 


YAKIT ŞEKİLLENDİRME STANDININ YAPILMASI

Yakıt şekillendirme standı görülmektedir. Renkli parçalar 80 kum zımpara kağıdıdır.

 

Tasarım

Yakıt şekillendirme standının çizimi ve üst görüntü detayları gösterilmektedir
Yakıt şekillendirme standının çizimi ve alt görüntü detayları gösterilmektedir

 

Taban Parçası

Kullanılacak taban ölçüleri görülmektedir.
Tabana yerleştirilecek zımpara kağıdı ve yapıştırma ölçüsü görülmektedir.
Yapıştırma sırasında ağırlık konarak yapışmanın doğru olması sağlanabilir.


 

Hareketli Parça

Elimiz ile kontrol edeceğimiz hareketli parçanın ölçüleri görülmektedir.
Hareketli parçaya yapıştırılacak zımpara kağıdı ve yapıştırma ölçüsü görülmektedir.
Zımpara kağıtları yapıştırıldıktan sonra


 

Mastarlar

Yakıt çubuğunun çapı mastarlar ile belirlenir
yakit-sekillendirme-standi-mastar


SONUÇ


Projede Kullanılan Dosyalar


 

Exit mobile version